Свое название набережная Москвы получила благодаря Церкви святых Космы и Дамиана, построенной в 17 веке на территории Нижней Садовничьей дворцовой слободы.
Современная застройка набережной полностью изменившая её облик.
В 90-х годах двадцатого столетия прошла реконструкция промышленной зоны Красных Холмов. В результате здесь возник новый комплекс. Частью комплекса стали: бизнес-центр «Riverside Towers», Московский дом музыки, пятизвездочный отель «Swissôte Красные Холмы» и «Swissôtel Конференц-центр».
