Памятник установлен в Самаре на набережной реки Волги в районе Полевого спуска. Открытие памятника состоялось в сентябре 2014 года и было приурочено к дню рождения города. В этот праздничный день Самара отметила 428 лет со дня основания.
Автором памятника князю Засекину является московский скульптор Карен Саркисов, который родился и вырос в Куйбышеве (название Самары в советский период).
